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[发明专利]一种定位的方法及相关装置-CN202310732932.4在审
发明人：杨洪;董源 -专利权人：深圳市快点见科技有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位的方法及相关装置，用于在三点定位失效时，基于双点或单点定位基站进行定位，从而提升定位的便捷性。本发明实施例方法包括：获取待定位目标的有效位置坐标及单次移动距离；获取单点定位基站的位置坐标及所述单点定位基站与所述待定位目标之间的定位距离，或，双点定位基站的位置坐标及所述双点定位基站分别与所述待定位目标之间的定位距离；基于所述待定位目标的有效位置坐标及单次移动距离，与所述单点定位基站的位置坐标及所述单点定位基站与所述待定位目标之间的定位距离，或与所述双点定位基站的位置坐标及所述双点定位基站分别与所述待定位目标之间的定位距离，对移动的待定位目标进行定位。
一种定位方法相关装置

[发明专利]人脸检测及关键点定位方法、装置、系统和存储介质-CN201710943217.X有效
发明人：俞刚;袁野 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸检测及关键点定位方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：导入待检测图像；对所述待检测图像进行人脸检测和多次人脸关键点定位，每次人脸关键点定位的结果用于更新人脸检测结果，且更新后的带有人脸关键点定位的人脸检测结果作为下一次人脸关键点定位的基础；以及将基于最后一次人脸关键点定位结果更新后的带有人脸关键点定位的人脸检测结果输出以作为最终的人脸检测及关键点定位结果。根据本发明实施例的人脸检测及关键点定位方法、装置、系统和存储介质将人脸检测和人脸关键点定位相结合来执行，使其成为彼此的辅助，可以更快速地执行人脸检测及关键点定位，并且能够得到更好的人脸检测及关键点定位结果
检测关键定位方法装置系统存储介质

[发明专利]一种物联网定位信息处理方法、系统及相关设备-CN201110385307.4有效
发明人：邓瀚林;道远;黄河清;沈杰;刘海涛 -专利权人：无锡物联网产业研究院;无锡融格物联网科技有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网定位信息处理方法、系统及相关设备，用于通过各物联网定位信令准确定位物联网内的人员及物品。本发明实施例方法包括：定位信息服务器向定位引擎发送节点定位服务信令，该节点定位服务信令包括下列任意一项：节点位置信息配置指示信令，节点定位服务注册指示信令，节点定位服务配置指示信令，节点定位信息查询请求信令，接收所述定位引擎反馈的节点定位服务反馈信令，该节点定位服务反馈信令包括下列任意一项：节点位置信息配置确认信令，节点定位服务注册确认信令，节点定位服务配置确认信令，节点定位信息查询应答信令。
一种联网定位信息处理方法系统相关设备

[实用新型]一种手动零点定位装置-CN202121328234.0有效
发明人：郝明金 -专利权人：上海彭海机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种手动零点定位装置，包括零点定位底座、零点定位交换板、以及用于对所述零点定位交换板进行定位的连接件，所述零点定位底座的侧面设置有插槽一，所述插槽一的顶部贯穿至所述零点定位底座的上表面，所述零点定位交换板的侧面设置有插槽二，所述插槽二的底部贯穿至零点定位交换板的下表面，所述零点定位底座上的插槽一和所述零点定位交换板上的插槽二之间上下一一对应，且上下一一对应的插槽一和插槽二之间形成定位槽，所述连接件插设于所述定位槽中。本实用新型的一种手动零点定位装置，定位的精度高，使用方便快捷。
一种手动零点定位装置

[发明专利]一种脊柱标记点定位模型的构建方法及应用-CN202110934019.3在审
发明人：王植炜;李强;吕进鑫;杨云桥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱标记点定位模型的构建方法及应用，属于医学图像处理领域；所构建的脊柱标记点定位模型包括中心点定位网络、分割模块、角点定位网络和组合模块；其中，中心点定位网络包括多个级联的中心点定位子网络；角点定位网络包括多个级联的角点定位子网络；本发明在脊柱中心点定位阶段和脊柱角点定位阶段均基于级联的子网络进行多阶段坐标偏移量回归，并引入PCA的标记点形状约束，使每级级联的子网络回归经过PCA降维后的位置偏移量，而不是直接回归坐标点，避免了回归过程中由于脊椎间同质化所导致的标记点相互吸引的问题，大大提高了脊柱标记点定位的准确性。
一种脊柱标记定位模型构建方法应用

[实用新型]一种零点定位系统-CN201922039968.6有效
发明人：郝明金 -专利权人：上海彭海机械有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零点定位系统，该系统包括零点定位底板(3)，零点定位器(2)和零点定位交换板(1)，零点定位底板(3)固设在工作台上，零点定位器(2)抵接在零点定位底板(3)内，零点定位交换板(1)设置在零点定位器(2)上方，并与零点定位器(2)连接，零点定位器(2)包括定位器外壳(21)、上下滑动块(22)、刚性卡爪(24)和密封底板(27)，通过上下滑动块(22)的上下运动，带动刚性卡爪(24)伸缩，使刚性卡爪(24)与拉丁(11)形成卡合，完成零点定位交换板(1)的定位。
一种零点定位系统

[发明专利]一种基于智慧物流的自动化信息跟踪系统及其工作方法-CN201910603542.0在审
发明人：金树玉 -专利权人：金树玉
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于智慧物流的自动化信息跟踪系统及其工作方法，包括：云端服务器、单点定位模块、单点监测模块、扫描模块；所述云端服务器与所述扫描模块连接，所述扫描模块用于扫描快件信息；所述单点定位模块附着于快件本体上；所述单点监测模块与单点定位模块匹配，所述单点监测模块获取所述单点定位模块的信息；所述单点监测模块设置于物流中转点；若有单点定位模块以相同的移动速度在同一路径移动，则单点定位模块之间临时绑定；若单点监测模块获取到单点定位模块信息，则判定与该单点定位模块绑定的单点定位模块的信息也被获取；云端服务器获取单点定位模块的路径作为快件的运输路径。
单点定位监测模块单点云端服务器扫描模块快件绑定物流自动化信息跟踪系统模块信息同一路径运输路径移动附着判定匹配扫描

[发明专利]一种六自由度交点定位工装-CN201710283261.2有效
发明人：柯臻铮;王青;蒋君侠;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度交点定位工装，属于飞机装配技术领域，该交点定位工装包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头；水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块，横向调整块与连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接，纵向调整块与横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接；立柱的底部通过垂向旋转轴与纵向调整块转动连接，定位板与立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构，交点定位块通过纵向转轴与定位板转动连接，交点定位接头通过横向转轴与交点定位块转动连接；交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。该交点定位工装结构简单，自动化程度高。
一种自由度交点定位工装

[实用新型]触头焊接定位装置-CN202120581379.5有效
发明人：高玉保;李俐;李健;王岳化 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种触头焊接定位装置，包括铜件定位机构和铜件固定机构，所述铜件固定机构用于将铜件固定在铜件定位机构上，还包括银点定位机构，所述银点定位机构包括第一驱动机构和与第一驱动机构连接的银点定位件，第一驱动机构驱动银点定位件移动到与铜件定位机构对应位置，或者第一驱动机构驱动银点定位件移动远离铜件定位机构；所述银点定位件设有银点定位孔，具有对铜件和银点进行有效定位、以提高焊接质量的技术效果。
焊接定位装置

[发明专利]一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法-CN201710364036.1有效
发明人：邓彩群;刘兆礼 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，本发明涉及一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。本发明为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低，实际应用价值有限的缺点。本发明包括：步骤一：在已知测站点P上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列；步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果。本发明方法削弱了伪距单点定位中由卫星分布引起的误差，相比传统的伪距单点定位提高了定位精度约1倍。本发明用于GNSS伪距单点定位领域。
一种全球导航卫星系统单点定位误差改正方法

[发明专利]一种四点定位降本结构-CN201710965483.2在审
发明人：张国锋;陈文鑫;董霞;胡进鑫;范相辉;王军刚;李善芳 -专利权人：兰州高压阀门有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点定位降本结构，包括阀体、支撑填料箱、四点定位结构、中口加工面和中口非加工面，所述阀体内设有圆柱面，所述圆柱面下侧设有四点定位结构，所述阀体内设有支撑填料箱，所述支撑填料箱设置在四点定位结构上侧，所述四点定位结构上端面为中口加工面，所述四点定位结构上端面外围设有中口非加工面，所述中口非加工面与四点定位结构上端面的中口加工面在同一平面，所述四点定位结构为四个对称的突起小块，所述四点定位结构3突起的厚度等于或略大于铸造余量本发明结构简单，通过四点定位结构，解决了阀门使用原材料过多的问题，实现了阀门局部降本的基本目标。
一种四点定位结构

[实用新型]用于汽车隐式牵引装置的平面部分粗铣加工装置-CN202022508224.7有效
发明人：张建国 -专利权人：宜都市仝鑫精密锻造有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种用于汽车隐式牵引装置的平面部分粗铣加工装置，包括底座板，底座板上设有单点定位块和双点定位块，单点定位块和双点定位块之间预留间隙，双点定位块一侧设有支撑定位块，双点定位块远离单点定位块的一侧设有球头定位块；单点定位块上设有水平的第一定位螺杆；双点定位块由第一块体和第二块体组成，在第一块体和第二块体上分别设有水平且朝向单点定位块的第二定位螺杆和第三定位螺杆；支撑定位块上设有朝上的支撑螺杆；球头定位块上设有缺口，缺口上方的球头定位块上向下穿设有压紧螺杆，压紧螺杆的下端位于缺口内。
用于汽车牵引装置平面部分加工

[实用新型]一种零点定位变位机-CN201520821734.6有效
发明人：张庆芳;金洪志;黄永义;赵大民;史宏伟;宋磊;郭威 -专利权人：鞍山松意机器人制造有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零点定位变位机，包括用于机器人焊接站的变位机，该变位机通过快换装置与焊接夹具固定连接；所述快换装置为零点定位系统，零点定位系统由零点定位器、零点定位销和液压或气动单元组成；零点定位器安装在变位机主机上，零点定位销设于焊接夹具上，焊接夹具上的零点定位销伸入零点定位器的夹头后自动定位，并由夹头中的锁紧模块锁紧，锁紧模块由液压或气动单元提供动力。本实用新型采用零点定位系统，可实现焊接夹具在变位机上的快速更换，且操作简单、安全方便、夹紧牢固、定位精度高，其重复定位精度小于0.002，更换效率提高80％以上，大大提高了焊接夹具快换的精度及效率。
一种零点定位变位

[实用新型]一种双端多点导向定位涨圆机-CN201720557115.X有效
发明人：赵世军;刘耀海 -专利权人：淮北高罗输送装备有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双端多点导向定位涨圆机，包括机架和安装在机架上的两组钢管托组件和一个控制组件，安装在机架上分别位于两组钢管托组件两端的主动多点定位组件、从动多点定位组件；所述主动多点定位组件包括液压缸，连接液压缸的主动多点定位盘，固定液压缸和主动多点定位盘的主安装箱，从动多点定位组件包括一个从动多点定位盘和固定从动多点定位盘的从安装箱；主动多点定位组件和从动多点定位组件安装在机架上并同轴心。本实用新型操作简单，一次完成涨圆和后道工序定位，定位凸起能有效的保证筒体与轴的同轴度公差，能有效固定轴承组件的位移量，从两方面解决轴向窜动和托辊径向跳动量大的问题。
一种多点导向定位涨圆机

[实用新型]一种零点状态监控系统-CN202120857415.6有效
发明人：杨飞;简盛招;简新昌 -专利权人：佰鑫源精密机械（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：其包括零点定位检测装置，零点定位检测装置包括用于锁紧定位件的零点定位单元，零点定位单元中的活塞块向上或向下移动，以使零点定位单元锁紧或解锁定位件；零点定位检测装置还包括第一距离传感器以及第二距离传感器；第一距离传感器和第二距离传感器用于检测活塞块的上下位置，以获得零点定位单元与定位件之间的锁紧或解锁状态信息。该零点状态监控系统能够准确检测零点定位单元与定位件的锁紧或解锁状态，从而准确监控工件在零点定位单元上的状态。
一种零点状态监控系统

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